Das Humanoid Robots Experience Lab (HREL) des Fraunhofer IOSB bietet an den Standorten Karlsruhe, Lemgo und Ilmenau einen praxisnahen Zugang zu humanoider Robotik. Dabei stehen realistische Möglichkeiten, technologische Grenzen, Sicherheitsaspekte und die schrittweise Umsetzung erster Pilotprojekte im Vordergrund.
In Lemgo liegt der Fokus auf flexibler und lernfähiger Robotik in industriellen Produktionsumgebungen. In unserem Reallabor, der SmartFactoryOWL, bieten wir interessierten Unternehmen einen »Hands-on«-Zugang zu einer Technologie, die fortschrittliche künstliche Intelligenz mit Sicherheit und kollaborativen Potenzialen verbindet.
Unsere Motivation
Über unser Einstiegsprogramm im Humanoid Robots Experience Lab gestalten wir mit Unternehmen ihren Einstieg in die humanoide Robotik. Es werden möglich Anwendungsfälle erarbeitet (DISCOVER), gemeinsam im Verbund und unter Einsatz der Laborinfrastruktur exploriert (EXPLORE) und sinnvolle Lösungen in die Unternehmenswelt überführt (IMPLEMENT). Registrieren Sie sich hier unverbindlich und unsere Experten nehmen Kontakt zu Ihnen auf.
Unser Fokus
Unser Schwerpunkt liegt auf Robotik als Schlüsseltechnologie für flexible und lernfähige Automation in der industriellen Produktion. Besonders im Blickpunkt stehen Manipulations- und Handling-Aufgaben in produktionsnahen Umgebungen, bei denen humanoide Roboter ihre Vielseitigkeit, Mobilität sowie ihre menschenähnlichen Interaktions- und Greiffähigkeiten ausspielen können.
Ihre Fragestellungen
- Welche Sicherheitsaspekte sind zu berücksichtigen?
- Was sind die technologischen Grenzen der humanoiden Robotik?
- Welche Anwendungen kann ich bereits umsetzen?
- Wie kann ich humanoide Robotik in mein Unternehmensumfeld sinnvoll integrieren?
- Welche Erfahrungen haben andere Unternehmen gemacht?
- Wo kann ich Grenzfälle in geschütztem Umfeld testen?
- Wie dokumentiert der Anbieter Änderungen an Software und KI-Modellen?
- Wie lässt sich die Lösung in bestehende Normen-, IT- und Sicherheitsstrukturen integrieren?
Unsere Technologischen Schwerpunkte und Lösungskompetenzen
Das Fraunhofer IOSB-INA bringt für Sie die folgenden technologischen Ansätze in das Humanoid Robots Experience Lab ein:
Planare Antriebssysteme:
Die neuronale Regelungstechnik gewährleistet einen präzisen und energieeffizienten Produkttransport, ideal für Matrixproduktion und industrielle Automatisierungsumgebungen.
Low-Cost-Robotik:
- Wirtschaftliche Lösungen für KMU, die eine einfache Integration in bestehende Produktionsprozesse ermöglichen
- Imitationslernen und kognitive Steuerung:
- Automatisierung durch die Nachahmung menschlicher Bewegungen, wodurch neue Aufgaben intuitiv erlernt werden können.
- Sicheres Reinforcement Learning:
- Adaptive Algorithmen optimieren Produktionskapazitäten und steigern die Flexibilität der Anlagen.
- Sensorik und Energieeffiziente Steuerung:
- KI-basierte Steuerung trägt zu einer nachhaltigen und ressourcenschonenden Fertigung bei.
Interoperable Vernetzung, Ortung und Geo Fencing für mobile Robotersysteme
Zusammenarbeit von Menschen, Maschinen und Robotern erfordern eine dynamische Koordination, Vernetzung und interoperable Sicherheitslösungen. Wir erforschen auf Basis von offenen Standards wie Lösungsarchitekturen umgesetzt werden können.
- Mit dem Standard omlox schaffen wir interoperable und sichere Lokalisierungslösungen mit denen z.B. Geo Fencing-Applikationen implementiert werden können.
- Mit 5G-Funksystemen vernetzen wir Systeme mit höchsten Kommunikationsanforderungen.
Angebote des Fraunhofer IOSB-INA und der SmartFactoryOWL
- Potenzialanalyse
- Regelmäßige Seminare
- Inhouse-Workshops
- Prüfen konkreter Use-cases auf Praxistauglichkeit
- Bündelung branchenspezifischer Aufgabenstellungen
- Pilotprojekte
Institutsteil für industrielle Automation INA 
